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D mm Diamètre d un galet D p m Diamètre primitif d une roue dente d f m Diamètre de pied d a m Diamètre de tête K m Hauteur de dent α degr ou rad angle au centre entredeux dents d un pignon θ rad angle au centre de rotation d un pignon ω rad/s vitesse angulaire d un pignon p m pas de la chaîne ou du pignon